Le Ningyo-jôruri ou Bunraku est apparu à Osaka au XVIIème siècle, créé  par un chanteur de Jôruri nommé Gidayu. Il est le descendant direct de marionnettes à fils, qu'on suppose d'origine coréenne et qu'utilisaient au XVème siècle  des moines bouddhistes nomades, pour leur propagande religieuse, mais qui sous la pression populaire durent  adapter et  improviser des histoires plus profanes. Les marionnettes du Bunraku mesurent entre 70 et 90 cm de hauteur. La tête est en bois et creuse. Elle contient des mécanismes servant à faire bouger les yeux, les sourcils, la bouche et dans certains cas, comme dans la poupée de Gabu, séparer le visage en deux pour faire apparaître une face de démon. Cette tête est posée sur une espèce de croix en bois où sont fixés les bras et les jambes, le tout recouvert par de superbes kimonos superposés. De cette croix partent des cordelettes et des ressorts qui commandent  aux poignets de pivoter, aux doigts de bouger ou aux phalanges de saisir un sabre. La manipulation de ces poupées nécessite 1 maître marionnettiste et 2 assistants. Le maître, passe le bras gauche dans la poupée pour contrôler la tête et son bras droit dans la manche droite tandis qu'un assistant contrôle le bras gauche et l'autre les pieds. Le répertoire est tiré de l'immense roman de la littérature orale « Histoire en 12 parties de la demoiselle Jôruri » et du théâtre Kabuki. Depuis le XVIIIème siècle ce théâtre est réservé à une élite cultivée.